基于B样条和改进A*的避障
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
巡检动态避障仿真
...
无人机轨迹规划经典算法ros/c++开源实现
...
Unitree 2024 ROS暑期学校课程视频03-人形机器人运动控制分享
...
[新手可入门]基于pybullet强化学习机械臂抓取仿真
...
【UE5】Chaos载具，车辆避障，样条线生成追踪，智能绕路，防追尾~
...
《基于ROS2的决策规划算法工程》动态避障演示 无人小车的松弛感
...
IROS复现：基于DDPG的机械臂抓取训练（sim2real）
...
使用相机在ROS下的TensorRT量化推理yolo模型目标检测部署
...
A*路径规划算法
...
路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
...
机械臂协调控制复现
...
双阿克曼小车基于简易线性MPC的曲线路径追踪仿真
...
ROS 颜色目标识别与定位的 Python 实现
...
NUC+PX4+Mid360|无人机整体方案分享
...
路径平滑｜基于共轭梯度法的轨迹优化(ROS C++/Python)
...
基于多智能体强化学习的多小车建图与导航
...
【UE5】工具包更新Chaos载具，样条线跟踪，双击附着视角，持续更新更多丰富功能！
...
基于stm32和ros串口通信，利用moveit进行路径规划，将轨迹送给stm32执行，带动机械臂运动
...
采用非线性优化的单点RTK与IMU的融合定位
...
调车总不能炸机了吧(●'◡'●)
...
[竞赛支持]Phoenix-330专业级开源竞赛科研无人机——微型自主无人机赛项
...
快速流畅！人工智能ROS小车雷达导航、路径规划、虚拟仿真、slam导航算法
...
《松灵ROS2开讲啦》第四期直播课：ROS 2代码实践
...
ROS与STM32单片机串口通信，得到数据并发布到话题
...
【人形机器人】在Gazebo/Mujoco中的仿真
...
中国古代史综述课程
...
ROS 定点运动
...
《松灵ROS 2开讲啦》第三期 ROS 2的URDF编写和Gazebo仿真控制
...
公务员视角看“黑神话：悟空”
...
【感知系统进阶】P1：利用摄像机传感器避障
...
2025年工创赛 物流搬运机器人 全流程调试
...
ROS 相机图像获取的 Python 实现
...
这些学生最应该知道的！可惜以前没人告诉我…最全学生时代信息渠道，校内资源/保研/考研/专升本/竞赛/考证/项目/体制内/企业实习就业
...
学术型浏览器搭建-打通你的科研流-最全最详细教程
...
【2025工创赛】垃圾分拣赛项单个垃圾测试
...
【告别模糊】机器人专用摄像头，为您的视觉算法保驾护航
...
第01课：开课前言
...
【为什么你看书就困】专治易困体质的3个简单方法