V
主页
京东 11.11 红包
上海交大张伟楠强化学习课程第12讲:模仿学习I
发布人
本期知识点:模仿学习简介、IL方法、模仿学习和GANs的联系、IL在机器人中的最新应用 内容对应《动手学强化学习》第15章:模仿学习 课程网页:https://wnzhang.net/teaching/sjtu-rl-2024/index.html 课件下载:https://wnzhang.net/teaching/sjtu-rl-2024/slides/10-imitation.pdf
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【MPC+强化学习】四大名校教授精讲强化学习和模型预测控制18讲!Actor Critic模型预测控制、策略梯度方法
【具身论文阅读】Diffuser: 基于diffusion的强化学习规划器
MPC+强化学习!Actor Critic模型预测控制,苏黎世大牛教授人类水平性能的自主视觉无人机演讲
具身智能新思路———Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 (上)
双热点强强联合的发文方向:Transformer+强化学习!
Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 (下)
强推!北京大学王树森半天就教会了我深度强化学习,原理详解+项目实战,学不会来打我!
【基于深度强化学习的冠军级别无人机竞速】强化学习和模型预测控制MPC中英字幕18讲!
Diffusion Policy 结合 PPO 模仿+强化 (中)
我居然半天就学会了强化学习!华理计算机博士45集精讲,带你一次吃透PPO、Q-learning、DQN、A3C算法原理与实战
强化学习四足机器人二
强化学习四足机器人一
【2024最新完整版】不愧是李宏毅教授!一口气学完机器学习、深度学习、强化学习、生成式AI等课程!一套全解决!
直观理解大模型预训练和微调!四大LLM微调方法,RLHF基于人类反馈的强化学习微调
【共享LLM前沿】直观理解大模型预训练和微调!P-Tuning微调、Lora-QLora、RLHF基于人类反馈的强化学习微调,代码讲解
强推!这绝对是B站最全的(python+机器学习+深度学习)系列教程,草履虫都能学会,学不会你来锤爆我!人工智能/机器学习/深度学习/python/神经网络
【Yao Class Seminar】关于强化学习可解释性的talk
斯坦福大学《强化学习|Stanford CS234 Reinforcement Learning 2024》deepseek翻译
大模型如何增强强化学习?简单粗暴理解大模型训练中的人类反馈强化学习RLHF!PPO算法、ChatGPT背后的数学原理
动画讲解深度强化学习(RL、Q-网络、策略优化、大模型算法入门教程)
基于安全区域强化学习的狭窄空间阿克曼机器人自探索
CV强化论文分享-20241012
强化学习,启动!
通俗理解大模型从预训练到微调实战!P-Tuning微调、Lora-QLora、RLHF基于人类反馈的强化学习
复现human2humanoid
强化学习给视觉里程计自适应调参
CUDA与TensorRT部署实战课程
【2024汽车年会】大数据和人工智能:从系统辨识到AI建模 从最优控制到强化学习
不愧是李宏毅老师讲的【强化学习】简直太详细了!全程干货,通俗易懂,看完就跑通!(人工智能|机器学习|深度学习|强化学习)
伦敦政治经济学院朱进博士:强化学习的变量选择方法
《强化学习》第5章 蒙特卡洛MC方法
百万播放!看AI学习如何上下楼梯(深度强化学习)!计算机大佬带你深入学习强化学习的底层逻辑原理,真的太通俗易懂了!(人工智能、深度学习、机器学习实战、神经网络)
【强化学习实战】计算机博士花半天带你学会强化学习PPO算法/DQN算法/A3C算法原理及实战!_AI/人工智能/深度学习/强化学习
强推! 导师散养不管不问,中山大学最新最全的【SCI论文写作】从研究性以及综述论文角度出发全套流程-SCI论文_SCI论文写作
OCS2 安装例程demo测试 太难安装了 但是库确实牛!!!
《强化学习》第6章 TD时序差分算法
RLHF基于人类反馈的强化学习动画讲解(LLM)
IsaacLab交流群及文档更新说明
210:cyber 无人船优化反步控制 轨迹跟踪 强化学习Actor-critic架构,李雅普诺夫稳定性,优化反布控制,强化学习(RL),水面舰艇
在IsaacLab中跑ViPlanner,代码正在PR