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京东 11.11 红包
使用高速视觉控制高速无人机不间断送货系统
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尽管人们对使用无人飞行器(UAV)进行物流的研究兴趣日益浓厚,但尚未充分研究将包裹自动装载到无人机上的任务。在这项研究中,为了设计自动无人机交付系统,实现了将包裹不间断移交给机载无人机的任务。 对于切换任务,使用具有不同帧频的相机开发了一种具有高速,多相机视觉的新颖跟踪系统。通过传感器融合,提出的系统通过使用曝光时间短的高速摄像机克服了与跟踪远处物体有关的问题。所提出的系统表明,结合高速物体跟踪(1000 fps)和远距离物体跟踪是可行的。
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