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靠动量轮保持平衡的自行车机器人
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自行车机器人使用Android操作系统设备控制运动,可以调整增益(PID)和卡尔曼参数,以及显示系统的响应能力。在计算机上,并可以保留结果进行进一步分析。 - 3个分别用于转向、驾驶和平衡的电机。 -反馈控制,保持垂直位姿。
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