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IRIM FLLEX 机械臂
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指尖力:超过40牛 手指和手掌上没有轴承和金属针 15轴电机控制器从零开始开发 5个手指12-DOF机械手 拇指、食指和中指:每指3个自由度 戒指和小手指:总共3 DOF(2个欠驱动挠性,1个耦合) 由无刷直流电机和滚珠丝杠驱动 冲击和过载吸收离合器机制 未来增加2自由度驱动的腕关节设计 增加开发2自由度腕部驱动机构 增加触觉传感器和皮肤的发展 增加高度动态操作,希望针对人类水平的性能
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