开源扫地机SLAM导航算法：FAR Planner全局路径规划
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四轮小车导航规划，快速全局路径规划和局部路径规划，可以实现倒车规划，动态避障
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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花了8888买的path planning教程！收藏，速
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中科大新发布|轻量级神经路径规划，高效、低成本的机器人导航方法！
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我做slam算法工程师已经一个月了|最大的感受就是轻松，简单，容易，好做，有手就行
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move base中waypoint_global_planner的具体实现和代码讲解
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