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ICRA最新开源！智能无人机探索未知洞穴及自主路径规划
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无GPS下，即可在杂乱的森林环境中自主飞行！宾大开源！
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香港理工最新开源|实时LiDAR定位与Mesh建图，首个基于CPU的实时激光雷达SLAM系统！
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复杂环境下，基于Lidar的无人机自主飞行！港大最新发布！
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【六哥答疑】视觉SLAM目前效果最好的开源算法有哪些？
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yyds！CMU最新开源无人机自主导航开发环境，加速无人机算法研发及部署！
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这个多模态SLAM可实现任意传感器数量松耦合，在GPS、视觉传感器失效时仍稳如老狗！
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ETHZ开源|可与任何VIO前端兼容的SLAM通用后端！
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基于ROS2的树莓派自主定位与导航小车
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无人机应用于精细化农林业丨宾夕法尼亚大学的GRASP实验室项目
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CMU & ICRA22 UAV俯瞰视觉定位竞赛亚军技术方案分享|中国科学技术大学
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效率提高24%，突破功率受限！机器人的室内高效三维探索！宾夕法尼亚大学最新发布
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IROS2022|腿式机器人+无人机强强联合，共同探索未知世界！苏黎世联邦理工研发
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浙大&西交大等开源|使用贝叶斯核推理和优化的机器人自主探索！
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苏黎世皇家理工等发布！带闭环稠密神经SLAM
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ETH发布！轮腿式机器人的鲁棒自主导航与运动学习
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一、SLAM多模态融合理论基础
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MIT最新开源|野外环境下，机器人的风险感知运动规划！
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牛津大学|这个IMU+四个相机的视觉惯性里程计真不错！漂移率降低80%、相对位姿误差降低39%！
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装备反无人机激光武器系统的轮式装甲车亮相！
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聚焦海上异构智能无人系统及其在卫星信号拒止环境中的应用-北理工林德福教授@Pre-IROS
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【IROS2022】港科大&大疆即将开源|短时间生成高质量三维稀疏拓扑骨架图，移动机器人的全局规划！
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NeRF又来了！可随意捕捉，支持用户以交互方式分割物体！
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2021年度盘点：十大最佳开源SLAM算法！
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【最新开源】ECCV2022|清华用单目RGB视频实现人体捕捉3D重建！
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FI-SLAM: Feature Information-Based Robust and Efficient Vision-Inertial-Aided Li
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无人机自动跟踪天线，相当于机载AAT，增强图传信号，扩展图传距离。
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哈工大博士分享：基于Gaussian Splatting的SLAM新发展与新论文（上）
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CMU最新发布|不同环境下机器狗的360°相机定位，能自动规避障碍物，快速又准确！