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全程干货!每一行代码都讲了,就差帮你做了。【六足机器人全拆解P4】
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webots 工程:https://github.com/XuelongSun/HexapodWebots URDF教程:http://wiki.ros.org/urdf IKPY github:https://github.com/Phylliade/ikpy IKPY project:https://pypi.org/project/ikpy/
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