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Aloha机器学习系列-ACT 动作分块转换器
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Machine Learning Series - ACT Action Chunking Transformers (youtube.com) 模仿学习在机器人技术中至关重要,因为它能够通过模仿专家演示来快速且安全地教授机器人复杂的任务,从而绕过了强化学习中数据量大且容易出错的过程。这种方法在使用低成本、低精度的机器人时尤其有价值,因为它允许它们通过专注于复制演示的行为而不是依赖固有的精度来实现高性能。集成动作分块转换器(ACT)通过预测动作序列、减少错误并实现更平稳、更可靠的操作来进一步增强这一过程。因此,即使是负担得起的、低精度的机器人也能有效地执行复杂的任务,从而使高级机器人技术更加普及和实用。有关ACT算法的更多详细信息,请查看我们的视频。 您对此产品感兴趣,请联系我们! 智能佳机器人 400 099 1872 www.bjrobot.com
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