carsim/simulink联合仿真进阶篇，02基于pp纯跟踪算法的路径跟踪控制
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃13，基于mpc跟踪圆形路径，代码部分
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃33，pdf第六章基于MPC的重规划理论部分
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃36，pdf第六章基于MPC的重规划代码部分
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃19，无人驾驶基于动力学mpc跟踪双移线路径建模及代码部分
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃05，一个简单的aeb案例
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃22，mpc跟踪双移线路径部分补充、雅可比矩阵补充
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃23，carsim道路建模方面的设置
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carsim/simulink联合仿真从入门到放弃29，matlab自带的基于mpc算法的自适应巡航控制（acc）模型学习
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05_多模式FOC控制系统 - 统一框架设计
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