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强化学习控制,PPO算法,神经网络控制,SImulink可编程,PX4小无人机飞控,硬件在环仿真到实物飞行
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从强化学习算法介绍,神经网络结构介绍,到硬件在环仿真,毫米级定位系统制作,PCB开发板制作到simulink强化学习神经网络控制器部署的实物飞行。
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