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黑神话:悟空怎么用脑瓜控制四旋翼,强化学习,神经网络控制,四旋翼姿态控制
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介绍GymFC项目,通过在Ubuntu建立强化学习训练环境,训练四旋翼角速度控制器,并将控制器转为Simulink控制模型导入到PX4飞控中,进行验证,本视频经行了软件在环,硬件在环,以及台架的试验
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