V
主页
move_base,年轻人的第一次导航
发布人
【1】下载源代码 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git 若github超时,试试从gitee下载: git clone https://gitee.com/s-robot/wpr_simulation.git cd wpr_simulation/scripts/ ./install_for_noetic.sh cd ~/catkin_ws/ catkin_make cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/6-robot/wpb_home.git 若github超时,试试从gitee下载: git clone https://gitee.com/s-robot/wpb_home.git cd wpb_home/wpb_home_bringup/scripts/ ./install_for_noetic.sh cd ~/catkin_ws/ catkin_make 【2】建图指令 roslaunch wpr_simulation wpb_gmapping.launch rosrun wpr_simulation keyboard_vel_ctrl rosrun map_server map_saver -f map 【3】创建软件包 catkin_create_pkg nav_pkg roscpp rospy move_base_msgs actionlib 【4】参考代码 wpr_simulation/launch/wpb_demo_nav.launch 【5】导航运行 roslaunch wpr_simulation wpb_stage_robocup.launch roslaunch wpr_simulation wpb_demo_nav.launch
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
24.在ROS中,用C++实现获取激光雷达数据
19.在ROS中,用C++实现机器人运动控制
11.初学ROS,年轻人的第一个Node节点
如何使用Gmapping进行SLAM建图
9.超级终端Terminator ROS开发得力助手
(若朋)天才ROS程序之move_base功能包讲解
8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置
ROS 坐标导航的 Python 编程实现
ROS导航系统 | 全局规划器
15.在ROS中,使用launch文件一次启动多个节点
45.初识ROS的TF系统
学习ROS,安装Ubuntu,虚拟机和双系统如何选择
ROS 坐标导航的 C++ 编程实现
16.在ROS中,使用Python编写Publisher发布者节点
14_ROS动作通信2:代码实现导航至目标点
机器人操作系统ROS的安装心得以及rosdep问题的处理
25.在ROS中,用Python实现获取激光雷达数据
转ROS机器人开发真的香吗,真相比较残酷
机器人操作系统 ROS 快速入门教程
为何不看好 机器人ROS开发
在Github上寻找安装ROS软件包
Hector_Mapping 年轻人的第一次SLAM建图
20. 在ROS中,使用Python编写运动控制功能
ROS入门必学导航算法-Navigation
APT源,ROS的软件包应用商店
26.在ROS中,用C++实现激光雷达避障
5分钟,看懂ROS的Navigation导航系统
40.在ROS中,使用Python发布自定义地图
49.Gmapping建图的参数设置
22.在ROS中,使用RViz观测传感器数据
13.在ROS中,使用C++编写Publisher发布者节点
14.在ROS中,使用C++编写Subscriber订阅者节点
34. ROS 中的几何包 geometry_msgs 和 传感器包 sensor_msgs
13_ROS动作通信1:move_base框架
32.在ROS中,用Python实现IMU航向锁定
27.在ROS中,用Python实现激光雷达避障
29.在ROS中,使用C++实现IMU数据获取
ROS导航系统 | 恢复行为 | Recovery Behaviors
14 move_base路径规划
什么是里程计