日本谐波减速机，重复定位精度1μm，实测0，全球第一孤独求败
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谐波减速器原理，秒懂！柔轮、刚轮和波发生器，三维动画演绎精密传动的奇妙世界。
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减速机是机器人的“关节”，也是我们的卡脖子难题
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精密谐波减速机结构原理
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谐波减速器工作原理
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谐波减速机原理
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机器人核心零部件谐波减速器浅谈
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摆线针轮减速器/谐波减速器 原理
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什么是专利限制？ 日本机器人屁股后面有个旋转的铁块，只要日本申请专利了，中国的机器人就不能用，否则就是侵权。
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机器人重复定位精度的定义及测量方法，实测精度＜1丝，媲美机床
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RV减速机装配
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收获谐波减速机一台 机械臂关节的拆解
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RV减速机
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为什么工业机器人需要用到减速机？
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客户实际测试对比了才知道，很多标称机器人重复精度0.05mm的跑一会就偏的老远了，终究还是我们做技术的太老实了。
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国产机器人减速器中，为何谐波减速器已经接近国外水平，而RV减速器差距仍很大？
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四大系列减速机有什么特点？
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迷你HD型谐波减速器，硬币大小，精度高，狭窄空间必备。视频末尾，有闲鱼购买链接https://c.tb.cn/s5.f0jqI
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机械工程师为了把机器人 56轴电机隐藏起来，不知废了多少心血，但很多人说没什么用，事实真的没用吗？
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黑科技！铁姆肯Timken外骨骼谐波技术
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工业机器人RV减速器
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减速器可真好玩 没做完 测试中
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开源机器人谐波减速器关节
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谐波减速器，怎么说
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摆线针轮减速器与谐波减速器的比较
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好聪明的螺栓，用颜色告诉你拧紧了没有！
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雅马哈果然不务正业，高精度高速度贴片机也是高端货
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RV减速机3D动画
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日本工业机器人5/6轴机械传动原理，99%的机械工程师都没见过
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摆线针轮减速器，顺便用人话讲解摆线曲线原理
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日本机床果然厉害！加工这种复杂“齿轮轴”没难度
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日本社会治安真实现状
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RV减速机的减速比
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[蚂雅☞趣知识巴]RV减速器结构剖析动画带你深入了解Rv减速结构组成，学习工业机器人必备收藏！RV减速机是由行星齿轮前级和摆线针轮后级组成，具有结构紧凑。
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日本哈默纳科谐波减速机能做到行业老大，靠的不仅仅是技术
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傅前哨：目前世界上仅有两个国家拥有中型和重型运输机体系
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只有国产机器人用开口弹垫，日本德国都不用，看不见的差距更可怕
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号称“零背隙”的谐波齿轮减速机，它的致命弱点是什么？
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1955年，美国发明家C.W.马瑟发明了谐波减速器。它比普通减速器精度高200倍，是工业机器人最核心的部件。
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（独家字幕）协作机器人谐波减速器工作原理
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-196℃低温LNG管道紧急脱离装置，机械永远比电气可靠