开源机器人谐波减速器关节
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谐波减速器原理，秒懂！柔轮、刚轮和波发生器，三维动画演绎精密传动的奇妙世界。
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（独家字幕）协作机器人谐波减速器工作原理
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减速机是机器人的“关节”，也是我们的卡脖子难题
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两款 3D打印 用于diy机器人 robot 的关节减速机
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谐波减速器工作原理
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谐波减速器工作原理及制作过程
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谐波减速机的齿轮啮合仿真
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【搬Jeff Kerr】3D打印混合行星/谐波齿轮减速器的演示
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全网DIY最小，最精致摆线针减速器，直径仅为36mm!!!
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就在B站的盆友们还在3D打印机器人关节时，友商为我定制了谐波减速器
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3D打印 谐波减速器 用于42步进电机
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新版本3D打印版谐波减速器预告
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3D打印谐波减速器2.0开源
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摆线减速机，原来是这样工作的
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小微型谐波减速机 | 超小型迷你硬币大小减速器
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减速器可真好玩 没做完 测试中
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做谐波减速器，从胚料到成品的过程，总让人感觉很有成就感。我的谐波，外径从25mm到160mm，规格由03-05---40，减速比由30-50-80---160。
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（搬）我的3D打印谐波减速机是惊人的强大!
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【搬】3D 打印谐波驱动器欣赏
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尼龙3D打印摆线减速器【稚晖君方案】
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工业机器人-谐波减速器
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摆线针轮减速器/谐波减速器 原理
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RV减速机3D动画
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摆线针轮减速器，顺便用人话讲解摆线曲线原理
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谐波减速器模型测试-42步进电机
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3D打印 谐波减速器 组装过程 柔轮又经过优化 看看效果吧
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摆线针轮减速器 看着真解压。
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利用3d打印超低成本DIY谐波减速器，测试实验。
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机器人核心零部件谐波减速器浅谈
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开源！3D打印版小型谐波减速器
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摆线针轮减速器与谐波减速器的比较
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【开源】但是摆 | 耗时三天制作我直接开摆 自制迷你摆线减速器基于2204无刷电机全3D打印
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谐波减速器，怎么说
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【搬】基于倒置同步带设计的差速机器人关节欣赏
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【软核】三天500块钱做个大功率机器人关节
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【搬运】【熟肉】谐波减速器原理解释.harmonic drives explaine
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如何用柔性齿轮驱动月球车？谐波减速器工作原理
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摆线针轮减速机是怎么工作的？
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1955年，美国发明家C.W.马瑟发明了谐波减速器。它比普通减速器精度高200倍，是工业机器人最核心的部件。