1955年，美国发明家C.W.马瑟发明了谐波减速器。它比普通减速器精度高200倍，是工业机器人最核心的部件。
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高清揭秘，工业机器人核心传动部件！
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谐波减速机原理
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谐波减速器，怎么说
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什么是专利限制？ 日本机器人屁股后面有个旋转的铁块，只要日本申请专利了，中国的机器人就不能用，否则就是侵权。
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日本笑不出来了，中国成功研发国产Rv减速器。
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1945年全世界有200多艘航空母舰，全部都是用蒸汽轮机作为动力，目前的航母，也是用蒸汽轮机。
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“人机合一”｜南京航空航天大学自定义控制器远程体感操作工程机器人机械臂兑换矿石
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日本谐波减速机，重复定位精度1μm，实测0，全球第一孤独求败
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谐波减速机刚性为什么非常差？
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减速机是机器人的“关节”，也是我们的卡脖子难题
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不要拿原材料的价格去衡量最终作品的价值，不要自己业余去挑战别人的专业#机械艺术装置 #机械鱼 #焊接雕塑
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机械工程师为了把机器人 56轴电机隐藏起来，不知废了多少心血，但很多人说没什么用，事实真的没用吗？
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3D打印谐波关节电机
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有些零部件，只能用3d打印才能加工出来。你说呢？
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汇川六轴机器人"菜刀队"
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麻鸭！这一看就懂了，机器人RV传动动画解析，✔学习必备收藏！
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开源机器人谐波减速器关节
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开封三年的耗材，一言难尽…
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RV减速机装配
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摆线减速器真解压
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机械臂的动力源，步进电机！
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手巧不如工具妙
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行星减速器的工作原理视频版
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3d打印一体成型的盒子，你知道它为什么能动吗？
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一刀流-刮毛刺
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RV减速机你了解多少（一）
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没上机器人之前，员工是这样的..
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做机器人有必要了解下这种机构
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三轴传动
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传说中的手撕钢
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（搬）我的3D打印谐波减速机是惊人的强大!
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金箍棒原本是方的！