京东 11.11 红包
Optical Camera Communications for IOT
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Optical Camera Communication (OCC) based on C-OOK
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基于ArUco Marker来估算camera的位姿
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(with lens for further distance)Optical Camera Communication (OCC) based on C-OO
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基于stereo camera的视觉里程计的实现
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Underwater Optical Camera Communication with Bubble Degradation
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可见光通信在IOT上的应用
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four event camera synchronization
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Gaussian Splatting SLAM
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event_camera_visual_odometry_second_test
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基于蓝牙及可见光通信融合的光二维码
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VLC在6G中的应用前景
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基于stm32的具有可见光通信功能的LED阵列
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LIO-SAM_kitti_00
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基于可见光通信的移动机器人室内定位
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基于ArUco Marker来估算camera的位姿（with RMS）
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esvo_core
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SplaTAM Testing using TUM-Dataset freiburg1_xyz_seed0(最终结果可视化，这个UI不是一般的难用)
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Robust Dynamic Radiance Fields
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亿点搞笑#463
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SplaTAM Testing using TUM-Dataset freiburg1_room_seed0(训练过程可视化)
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单机器人自主探索建图
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FAST-LIVO测试之——hku2
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SplaTAM Testing using TUM-Dataset freiburg1_desk_seed0(训练过程可视化)
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倾斜状态下的可见光定位演示
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Robust Robotic Localization using Visible Light Positioning and Inertial Fusion
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Mono-VINS-DenseMapping (单目VIO+单目稠密重建) 分辨率346*260
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dvs_from_M2DGR
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evio_testing3
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DPVO testing 0493
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DBA-Fusion Testing 可视化点云
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基于Kinect的3D重（最终建图效果）
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FAST-LIVO测试之——hku1
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event_camera_visual_odometry
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事件相机数据slider_depth可视化
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基于COLMAP测试3D Gaussian Splatting（训练过程可视化）
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(ccmslam)基于三个agents的单目SLAM地图融合
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基于可见通信的机器人与行人同时定位导航系统
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SplaTAM Testing using TUM-Dataset freiburg1_desk2_seed0(训练过程可视化)
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基于扩展卡尔曼滤波的Visual-marker与IMU融合定位
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基于可见光通信的智能广告灯