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2~单线激光雷达点云聚类和跟踪 LiDAR Point Cloud Clustering and Tracking
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单线激光雷达点云聚类和跟踪算法 LiDAR Point Cloud Clustering and Tracking 开源算法详见: https://github.com/praveen-palanisamy/multiple-object-tracking-lidar 和上一个视频相比,增加了一个直通滤波,过滤掉了周围的一些点。 https://www.bilibili.com/video/BV1e94y1S7xM/
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