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机器人运动控制简明教程 第二节 DH参数与机器人运动学
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机器人运动控制简明教程 第一节 位姿
计算机控制系统简明教程 第二节 脉冲传递函数
机器人运动控制简明教程 第三节 雅可比矩阵
机器人运动控制简明教程 第七节 位置控制与柔顺控制
机器人运动控制简明教程 第四节 拉格朗日动力学方程
机器人运动控制简明教程 第五节 惯性张量与牛顿欧拉方程
计算机控制系统简明教程 第五节 直接设计法(1) 最少拍系统设计
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计算机控制系统简明教程 第六节 直接设计法(2) 史密斯预估器与大林算法
计算机控制系统简明教程 第四节 间接设计法
计算机控制系统简明教程 第八节 状态空间描述
计算机控制系统简明教程 第三节 离散系统性能分析
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计算机控制系统简明教程 第九节 状态空间设计法
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计算机控制系统简明教程 第七节 直接设计法(3) 根轨迹设计法与频域设计法
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