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(开源)最迷你的ROS2 机器人,自动路径规划、视觉识别、人体检测跟随、手势识别控制、多形态切换(想要资料评论区留言安排!)
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NeZha_MiniROS机器人,一款小巧轻便的 ROS 开发平台,非常适合桌面级开发,包含丰 富的功能、使用手册和教程等,适合入门学习 ROS 的开发者人群以及实验室方案建设,可 在有限空间内实现复杂的场景搭建,模拟真实环境达到教学/学习目的。 他集成了建图导航功能、自主避障、实时路径规划功能,视觉支持第一视角图像回传、 人体跟随,以及通过 AI 视觉开发了一系列和机器人控制的玩法,还可以通过二维码设置相 应的控制指令,让机器人变得更聪明,机器人还可通过键盘和无线手柄实现无线操控 不仅如此,机器人创新融合设计 三种模态自由切换,可实现四轮差速、阿克曼转向、以及麦克纳姆轮底盘三种形态,不 仅能学习多种运动学解算算法,还能为您节省巨额费用,仅需一台 NeZha_MiniROS 机器人即 可! 车载交互灯光设计、可控前大灯、左右转向尾灯和氛围灯 能够模拟真实汽车状态,自 行 DIY 让人机交互更出色,打造属于自己的智能机器人 总线设计:机器人上层和下层之间仅需 IIC 总线协议调用即可便捷控制,让开发更简单 NeZha_MiniROS 机器人更多无忧设计 (1) 风冷设计,散热片加 12V 加厚风扇,更好的散热效果,让芯片时刻保持高性能输出 (2) 低电压提示设计:电池亏电时尾部 LED 指示灯亮起,同时有蜂鸣器啸叫提示,可有 效杜绝因专注写代码而导致掉电数据丢失,保障数据安全 (3)边充边用设计,提供持久动力,让桌面开发告别电量焦虑 整机结构小巧设计,为桌面开发提供极大便利,为广大开发者提供学习把玩的空间 除此之外,为开发者提供了丰富的课程代码资料,以及视频教程,为新手入门保驾护航!
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放假前搞个小项目玩一玩,STM32单片机智能小车,代码全开源分享出来,(遥控、红外寻巡线、舵机、PWM控制电机小车、机械臂)
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