【T-ITS】Safety-guaranteed Trajectory Planning with Embodied Footprints（具身足迹模型）
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湖南大学李柏教授自动驾驶决策规划课题组近年研究成果（2015-2021）
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湖南大学李柏教授自动驾驶决策规划课题组2022-2023年度研究成果总结
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【T-ITS】Fast Trajectory Optimization for Autonomous Parking with Static Obstacles
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【T-IV】Online Parking Trajectory Replanning for Sudden Environmental Changes
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【T-ITS】Trajectory Planning for Autonomous Driving on Curvy Roads
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IEEE ITSC 2022 Trajectory Planning Competition for Automated Parking
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【T-IV】Tractor-Trailer Vehicle Trajectory Planning in Narrow Environments
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【CCDC 2021】Fast Trajectory Planning for AGV in the Presence of Moving Obstacles
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【IFAC 2020】 On-road Trajectory Planning in the Cartesian Frame
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【ICPS 2021】Cooperative Maneuver Planning and Replanning for Multiple TTVs
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【RA-L】Tractor-trailer Vehicle Maneuver Planning in a Curvy Tunnel
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【ECC 2020】Maneuver Planning for Automatic Parking with Safe Travel Corridors
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【RA-L】Optimal Cooperative Maneuver Planning for Multiple Nonholonomic Robots
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【T-IV】Mixed-integer and Conditional Trajectory Planning for a Mining Truck
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【Electronics】Occlusion-aware Path Planning to Promote Positioning Accuracy
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【T-IV】Adaptive Pure Pursuit (APP) Path Planner
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【Python】柔顺控制——导纳控制
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非结构化场景中智能车集群实时集中式协同轨迹规划
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《智能网联汽车协同决策与规划》第五章仿真实验结果
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复杂约束下自动驾驶车辆运动规划的计算最优控制方法研究（仿真配套视频）
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Qt/C++ opengl导入机械臂模型，添加ui拖拽交互，运动插补，包括关节和直线运动，可保存关节点信息
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【Python】模仿学习——动态运动基元
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Universal Trajectory Optimization Framework for Differential Drive Robot Class
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INSGA算法+六自由度机械臂七次B样条曲线轨迹规划
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《智能网联汽车协同决策与规划》第二章仿真实验结果
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【T-SMC】无信号灯无车道自由路口场景中的协同轨迹规划
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【Python】模仿学习——高斯混合模型
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《智能网联汽车协同决策与规划》第四章仿真实验结果
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rda-ros开源：RDA planner 的ROS接口及在自动驾驶和动态避障方面的应用展示
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【ICRA 2021】Lane-free Autonomous Intersection Management
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《智能网联汽车协同决策与规划技术》李柏 葛雨明 著（机械工业出版社2020）
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EM Planner is all u need？
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自动驾驶车辆园区测试
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仅需一步，瞬间提升树莓派5的AI算力，化身性能猛兽！
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【ICRA 2022】复杂非结构化场景中多车协同轨迹规划方法
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《智能网联汽车协同决策与规划》第三章仿真实验结果
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【IFAC 2020】 Autonomous Intersection Management via Computational Optimal Control
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仿生机器人女友它水灵灵的来了
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多叉车协同速度规划
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机器人悬挂设计