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组装工业化 | 机器人盖房子可行吗?
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在十四五建筑业发展规划中,住建部提出要加快建筑机器人研发和应用,加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究,积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用。今天,我们就来看下机器人盖房子发展到什么程度了,大规模应用还有哪些问题。首先来看下工业机器人产品。工业机器人四大家族包括ABB、库卡、发那科、安川,他们的工业机器人产品占据了中国70%以上的市场份额。这四家公司之所以能成为巨头,因为每家都具有核心技术优势:ABB的控制系统,库卡的系统集成,发那科的数控系统,安川的伺服电机和运动控制器。这些技术优势是制造工业机器人零部件的关键。工业机器人的核心零部件包括:电机,减速器,驱动器,编码器,控制器等。建筑机器人可以分为固定式和移动式两种类型。固定式机器人的好处是可以在固定的位置上保持稳定,从而实现更高的精度和重复性,可用于进行精细的装配、焊接、砌砖等工作。移动式机器人通常配备了传感器和导航系统,能够自主感知环境并进行路径规划,执行一系列任务,如搬运材料、清理工地、进行建筑测量等。机械臂在建筑行业中确实可以发挥一定的作用,但目前的技术还不太可能完全用机械臂来盖房子。机械臂在建筑领域主要用于辅助工作,如搬运重物、进行简单的装配和施工工作。总的来说,机械臂在建筑行业中有一定的应用前景,但目前人类工人在房屋建筑中仍然发挥着重要的作用,并且在未来相当长的一段时间内,人类工人和机械臂将共同合作来完成建筑任务。
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