V
主页
【ICRA 2023】解耦技能学习与机器人控制实现可推广的对象操作
发布人
Decoupling Skill Learning from Robotic Control for Generalizable Object Manipulation
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【ICRA 2023】基于触觉运动基元的电缆布线和装配
【TRO 2024】灵巧双臂机器人操纵的目标条件双臂动作模仿学习
【ICRA 2023】厨房中的人类掌握和操作数据收集的自动注释、洞见和度量
【RAIL】HIL-SERL:通过人在环强化学习实现精确灵巧的机器人操作
【CoRL 2023 oral】Koopman算子理论在灵巧操作技能学习中的应用
【RSS 2023】一分钟演示实现机器人多用途模仿学习
【RSS 2023】来自人类视频的结构化世界模型
【TRO 2023】使用路径集规划和跟踪的带约束的可变形对象操作
【TRO 2023】 机器人接触式杂耍
【TRO 2023】扰动和未知动力学条件下稳健抓握和手部操作的自适应手指协调
【MIT MCube Lab】simPLE:一种在模拟中学习的视触融合操作方法
【IJRR】贝叶斯机器人控制器融合:在深度强化学习中利用控制先验
LOTUS:通过无监督的技能发现实现机器人操作的持续模仿学习
【ICRA 2023】通过速度反馈内环整形提高工业机器人导纳性能
自适应学习水下抓取和操作 策略学习 技能学习 水下机器人
【MIT Sangbae Kim团队】利用高带宽传感和驱动实现具有反射的鲁棒自主抓取
【ICRA 2023】在线增强习得的抓取序列策略提高手部工具操作的适应性和数据效率
【RSS 2023】行为检索:通过查询未标记的数据集进行少样本模仿学习
【RSS 2023】机器人在职学习:部署期间的人机交互自主和学习
【CoRL 2023 oral】MimicPlay:通过观察人类演示实现长序列模仿学习
高一学生穿板鞋暴打网红,精彩把网红晃倒!未来之星质检网红的时代到了!
【TRO 2023】力调制操作的实时可变形接触感知模型预测控制
【CVPR 2023】可供性扩散:合成手-对象交互
【ICRA 2023】SGTM 2.0:使用交互式感知自动解开长电缆
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 12_2-Extensions to DS
【NeurIPS 2023 Workshop】通过价值函数预训练从互联网视频中获得机器人离线强化学习
我的2024机创仿生蝴蝶
【CoRL 2022】从视频学习人手姿势先验的灵巧抓握
【TRO 2023】-视触觉传感的模拟、学习和应用
每秒3.3米 国产人形机器人奔跑速度刷新世界纪录
【IJRR2023 & RSS2020】用于奖励学习和优化的基于主动偏好的高斯过程回归
网友拥有的神奇技能:反手拿杯子,他甚至还拍了个视频教程...没有天赋的朋友不要强行练啊!
【开源】百元价格就能实现学习ROS和SLAM导航的口袋式桌面机器人!
【第二届机器人与自动化前沿论坛】智能自主作业机器人关键技术及发展趋势
【CVPR 2023】用于交互式手对象姿态估计的和谐特征学习
穷。 没变异,没高科技,但是真男人!
天涯神贴:戒掉性瘾
【第二届智能机器人与自动化前沿论坛】无人系统研究初探
【Learning_and_adaptive_control】Lesson 8-Compliant Control for Robots
眼神控制0005