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【RSS 2023】来自人类视频的结构化世界模型
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Structured World Models from Human Videos 该文构建了一个结构化的、以人为中心的行动空间,基于从人类视频中学习到的视觉启示。此外,在人类视频上训练一个世界模型,并在没有任何任务监督的情况下对少量的机器人交互数据进行微调。这种提供-空间世界模型的方法,使不同的机器人能够在复杂的环境下,在不到30分钟的交互中学习各种操作技能。
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