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机器人关节负载重复精度
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机器人关节运动和可视化
(翻译)动画视频-低间隙行星齿轮箱的设计和工作原理
仅仅只有8mm的编码器,却支持12bit的绝对式,您见过吗?还有比这个更小的吗?
来看看行星减速电机,机器人关节模组内部是怎么运行的吧
人形机器线性关节--电感编码器
今天给大家介绍无框电机,他们具备哪些特点呢,是因为这些特点它才适合用于各种机械臂,四足机器人,双足机器人,手术机器人关节等
机器人关节模组介绍
机器人关节,重复定位精度测试,350mm臂长测试出重复精度小于0.02mm,转换成角度重复精度小于0.004度
谐波中空减速电机模组,机器人关节,小尺寸大转矩
Aksim-2雷尼绍编码器,多用于机器人关节,最大20bit分辨率
减速电机模组,机器人关节,正反转调速测试。
大中空国产磁编,替代雷尼绍aksim-2,可做z增量,绝对式(biss-c,ssi)等多种通讯方式,可应用于医疗、国防、航空航天、工业、机器人系统中。
行星减速电机,机器人关节模组,安装简单介绍
国产驱动器,驱动关节电机测试
双足四足协作机器人关节,可定制。
爬壁机器人,这个蜘蛛侠机器人可以利用电磁脚爬上墙壁和附着在天花板上(翻译)
机器人关节,电机模组1.5米水深测试。
谐波双编码器制动器驱动器集成一体的机器人关节模组。
机械臂关节示教模式(类似)
从零开始构建一个6轴机器人手臂
更大扭矩的西格马#关节减速电机,增加二级齿轮减速箱后,额定扭矩上升至16nm,可持续输出转数100rpm,整体厚度仅有47.5mm,更多参数评论区揭晓!#减速电
Tq无框电机
谐波电机模组50-100,所有参数详细测试介绍,机器人关节模组介绍。可用于四足机器人,双足机器人,手术机器人和机械臂等。
无力矩传感器的力矩控制效果,建模加观测器算法,电流环反馈负载的力矩,动力学模型计算应该的力矩,对比得到力矩突变,做的碰撞检测。
(翻译)雷尼绍AksIM磁编码器安装说明
环形直流驱动器,高电流1-140A
#TQ无框电机空心轴,设计灵活性优越的转矩密度和动力性能出色的散热能力和极低的损耗高精度和出色的过载能力适用于医疗 航空航天 光学 机器人等
重力补偿,0重力示教。
2.继续更新60-100谐波减速电机,机器人关节模组测试,集成驱动器编码器制动器于一体。
变刚度人形机器人腿部关节设计 纤维堵塞结构被动柔顺变阻尼
环形驱动器目前可做1-80A电流,100V内宽电压,可定制140A或者210A更高电流水平。同时对于关节中使用的场景加强了散热水平。
Aksim-2雷尼绍编码器,Renishaw磁编码器读数头,中空编码器模块,适合用于机器人关节和转台。
Tq电机
磁旋转编码|精细化版
介绍一款云台电机
TQ无框电机真好看呀,有认识的吗?多用于手术机器人关节自己diy
机械臂关节摆线减速器的制造
绝对式单圈编码器和绝对式多圈编码器的区别
TQ无框电机安装视频,多用于手术机器人等机器人关节。
纯国产高精度电感编码器