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第13课.ROS层PID可视化参数调节
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ROS理论与基础
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第1讲:认识ROS
第11课.底层-电机PID控制算法代码讲解
3.平衡小车PID参数调节讲解
第04课.Rviz工具学习使用
第12课.底层-运动学正逆解代码讲解
第2讲:ROS基础
第29课.配置cartographer使用IMU数据建图
第24课.机器人巡线代码讲解
深度学习第1节
Mirobot_ROS_01介绍_1
第16课.机器人gmapping建图
第7讲:ROS理论与实践Moveit
第10课.创建ROS消息和ROS服务.avi
第03课.ROS分布式组网
电控第五次培训编码器测速、PID控速
第19课.cartographer建图课程
从零开始搭建Buck-Boost升降压电路的Simulink仿真(含开环,闭环,双闭环控制,PI参数调节方法)
第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
第32课.orb_slam2三维定位
第8讲:ROS机器人综合应用
第11课.编写消息发布器和订阅器 (C++).avi
第18课.Hector_slam建图
第21课.导航框架讲解
手把手教你Boost升压电路的Simulink仿真(含开环,闭环,双闭环控制,PI参数调节方法)
第17课.Rosbag录制与回放数据.avi
第30课.机器人自主探索建图
第08课.底层-编码器计算速度代码讲解
第10课.底层-ROS层通信框架代码讲解
《松灵ROS2开讲啦》第四期直播课:ROS 2代码实践
第05课.ROS节点学习.avi
第14课.树莓派获取深度和彩色图像
第25课.雷达跟随代码讲解
第7节 基于已知定位的建图
第07课.学习ROS的服务和参数.avi
第23课-机器人更换其他雷达讲解
第4讲:机器人仿真
第20课-PS2手柄控制机器人
把EXPMA参数设置为4和19,连续600天零失误
第02课.ROS文件系统介绍.avi
第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) (3)