第13课.ROS层PID可视化参数调节
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第1讲：认识ROS
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第11课.底层-电机PID控制算法代码讲解
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3.平衡小车PID参数调节讲解
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第04课.Rviz工具学习使用
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第12课.底层-运动学正逆解代码讲解
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第2讲：ROS基础
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第29课.配置cartographer使用IMU数据建图
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第24课.机器人巡线代码讲解
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深度学习第1节
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Mirobot_ROS_01介绍_1
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第16课.机器人gmapping建图
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第7讲：ROS理论与实践Moveit
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第10课.创建ROS消息和ROS服务.avi
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第03课.ROS分布式组网
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电控第五次培训编码器测速、PID控速
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第19课.cartographer建图课程
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从零开始搭建Buck-Boost升降压电路的Simulink仿真（含开环，闭环，双闭环控制，PI参数调节方法）
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第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
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第32课.orb_slam2三维定位
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第8讲：ROS机器人综合应用
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第11课.编写消息发布器和订阅器 (C++).avi
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第18课.Hector_slam建图
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第21课.导航框架讲解
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手把手教你Boost升压电路的Simulink仿真（含开环，闭环，双闭环控制，PI参数调节方法）
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第17课.Rosbag录制与回放数据.avi
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第30课.机器人自主探索建图
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第08课.底层-编码器计算速度代码讲解
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第10课.底层-ROS层通信框架代码讲解
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《松灵ROS2开讲啦》第四期直播课：ROS 2代码实践
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第05课.ROS节点学习.avi
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第14课.树莓派获取深度和彩色图像
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第25课.雷达跟随代码讲解
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第7节 基于已知定位的建图
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第07课.学习ROS的服务和参数.avi
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第23课-机器人更换其他雷达讲解
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第4讲：机器人仿真
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第20课-PS2手柄控制机器人
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把EXPMA参数设置为4和19，连续600天零失误
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第02课.ROS文件系统介绍.avi
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第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) （3）