V
主页
scan context for relocalization 基于scan context的全局重定位
发布人
用scan context建描述符,与使用liosam建好的先验地图匹配实现重定位 因为是室内场景,所以用点云建scan context描述符时很粗暴的直接把高度大于1.6米的点(天花板)去掉了,真没想到lab天花板这么矮......(20240722重新试了一下,不去掉天花板也能跑) 上半年的活就干到这里了,放假!
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
STD重定位-STD relocalization
论文复现:MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
fast lio sam ros2
十分钟闭眼拿满分,秒懂电场轨迹问题!一个口诀,带你直击核心技巧,通杀所有题型陷阱!【高考物理晴姐】
【B站首发】腿姐keywords精华带背!背完这个,政治选择题真的能全对!
高中地理必修一基础与考点大合集(涵盖所有)|长期更新|从零开始拯救所有学渣!
北京电影学院教授:21世纪我心中的华语电影十佳
【高一题刷刷】高一上阶段复习:物质的分类及转化+离子反应·+氧化还原反应+钠及其化合物
《高等数学》全程教学视频 2.0版【宋浩老师】-每周更新
【高二题刷刷】长假节后收心卷-化学反应与能量+反应速率+化学平衡
开学必看|进入大学别再只是努力,真正拉开差距的是这3点
最新数学突破:π≈e
没有人会不喜欢喜欢ta的人
【全328集】目前B站最细自学日语精华版全套教程!终于有人把日语课整理成动画片啦!通俗易懂,全程干货无废话!允许白嫖,拿走不谢!
学生如何赶上时代浪潮?从黑神话、人工智能、自媒体创作谈起
这些国家的海关检查方式,让我惊呆了!🌍🛂😱
秋招,就是一场巨大的侮辱
“基本不等式”不会做题?一个视频搞定!
基本不等式学懵了?40mins学会做题!
集合与逻辑大题不会做?来听思路
「直线和圆」最值模型大梳理!保姆级讲解!
数列极限学懵了?万能模板来了!30min从入门到精通 |高数上
炸弹每秒钟爆炸概率提高1%,最可能在哪秒爆炸?
我的人生原来是靠恐怖驱动的
高 一 第 一 次 月 考 数 学 be like: