京东 11.11 红包
道爷我成了哈哈哈哈哈哈哈使用eps32 micropython 使用pca9685舵机驱动模块控制八舵机
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四个舵机控制小机器人
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mpu6050滤波，非dmp库解算，解算出来非常稳定的yaw，没有漂移，没有静态累计误差，可移植M0端mcu
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单片机要学一两年才能真正学会！ 大学生怎么学习单片机？#程序员 #单片机 #stm32 #51单片机 #嵌入式软件开发
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电子元件上哪买，这四个平台一定值得收藏
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也算是复刻成功了吧，还有瑕疵，充电模块还是有问题，因为stm32的5v引脚坏掉了，又不想等新元件。软件也经常闪退。但是总体来说还是挺满意的，毕竟是自己亲手做的。
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基于stm32f103c8t6的foc串级pid控制，包含电流环
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