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2024年电赛H题使用mpu6050计算偏航角实现惯导的方法
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有很多同学说不会移植,希望我能出一个移植后的代码。我也想起了我学习时要是能有人帮助我就好,于是我就顺便花了两三个小时的时间帮助大家做了移植,开源不易,给up主三连鼓励一下吧 github开源链接:https://github.com/yhy-lk/myMPU6050 时间有限,没来得及写注释,如果有需要我可以下午再录一期代码讲解视频。 代码使用了江科大提供的例程,在此也向江科大致敬。 代码讲解:https://www.bilibili.com/video/BV11Xvre3Ek7/?vd_source=4f296841ea6b433f1b35b1d40226e77d
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