mpu6050滤波，非dmp库解算，解算出来非常稳定的yaw，没有漂移，没有静态累计误差，可移植M0端mcu
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[免费开源]MPU6050四元数姿态解算
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使用MPU6050＋卡尔曼滤波＋pid使小车走直线，几乎无漂移
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基于MPU6050的姿态解算(没有使用DMP)
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mpu6050平衡模型
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2024电赛h题，33秒，mpu6050
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听说今年电赛F题是磁悬浮?
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2024年电赛H题？惯导秒了，感谢王神的代码，半小时完赛
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mpu6050互补滤波效果还可以
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电赛第一天
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24年电赛用到的，陀螺仪+PID让小车走走线，可以走好几米，稳稳的。
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电赛h题秒变智能车，家人们谁懂
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2024电赛H题通过mpu6050控制小车转角
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dmp解算mpu6050控制舵机
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陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
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MPU6050（DMP）简单读一下数据
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2024电赛H题 小帅车
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24电赛H题，不到15s一圈，下班！[开源置顶]
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mpu6050_dmp姿态解算，开源，stm32欧拉角解算，代码在视频说明里，欢迎白嫖
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mpu6050dmp偏航角无漂移体感控制
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丝滑，i2c电容触摸滑条
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2024年电赛H题，完工下班
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stm32 DMP库姿态解算
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2024电赛H，开环跑。
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mpu6050，从研究到放弃
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研究了一个月的卡尔曼滤波和四元数，今天手动解算姿态角成功。对比一下手动解算和DMP解算。
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陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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2024电赛h题任务4 能跑了可以提速了
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MPU6050姿态解算
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电赛h题 第二题 7秒
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大炮打蚊子，电赛E题，秒啦
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2024电赛H题，遛电子宠物~
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电赛h题，惯导秒啦，王哥太牛啦
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stm32基于HAL库读取MPU6050-卡尔曼滤波姿态解算
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2024电赛前两问，无名创新nb！
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MPU6050角度环控制[开源]
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2024电赛H题，惯导秒啦
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角度闭环的小车，稳如老狗
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MPU6050卡死问题，已解决
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电赛h题王佬的无敌惯导（开源欧）
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电赛第二天，H题旋转一分钟