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4-13刚体的惯性张量
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第九讲:刚体、力矩、定轴转动定律和转动惯量
直观的解释:张量
刚体定点转动与惯量张量20230211_142156
目前最简单易懂的解释:什么是张量
张量VS矩阵,快速解答两者区别
机器人动力学拉格朗日法详细推导(二连杆机械臂)
大物教材常见刚体转动惯量求解(建议先学好重积分)
转动惯量[刘欣美]
8分钟详解惯性惯量计算公式与参数!
驴都学会了的惯性张量
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转动惯量的计算1
4-12刚体的转动惯量
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4-8雅克比矩阵的建立-微分变换法示例
机器人运动控制简明教程 第五节 惯性张量与牛顿欧拉方程
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4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
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6-3关节空间的轨迹规划
4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
4-1机器人速度雅可比矩阵
机器人 动力学 基础 质量分布 惯性张量
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大学物理 刚体的定轴转动
转动惯量推导(杆,圆环,圆盘,球壳球体)
4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
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转动惯量深入讲解
4-11机器人动力学简介
【班门弄斧系列】分析力学 02 定轴转动和惯性张量
大学物理 刚体定轴转动转动惯量的计算
3.2.惯量张量、惯量主轴和惯量椭球
4-10机器人的静力分析
6-4关节空间的三次多项式插值
理论力学第八次课03(转动惯量+惯量张量+惯量主轴)
【麻省理工力学公开课】转动、转动惯量