4-13刚体的惯性张量
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第九讲：刚体、力矩、定轴转动定律和转动惯量
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直观的解释：张量
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刚体定点转动与惯量张量20230211_142156
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目前最简单易懂的解释：什么是张量
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张量VS矩阵，快速解答两者区别
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8分钟详解惯性惯量计算公式与参数！
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驴都学会了的惯性张量
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4-12刚体的转动惯量
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4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
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[大学物理]转动惯量的求法，刚体力学 期末必备逢考必过经典例题7
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如何理解惯量这一概念
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6-3关节空间的轨迹规划
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4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
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4-1机器人速度雅可比矩阵
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机器人 动力学 基础 质量分布 惯性张量
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22 刚体运动学-惯量张量
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转动惯量推导（杆，圆环，圆盘，球壳球体）
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4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
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讲一下转动惯量和惯性矩
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转动惯量深入讲解
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4-11机器人动力学简介
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【班门弄斧系列】分析力学 02 定轴转动和惯性张量
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大学物理 刚体定轴转动转动惯量的计算
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3.2.惯量张量、惯量主轴和惯量椭球
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4-10机器人的静力分析
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6-4关节空间的三次多项式插值
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理论力学第八次课03（转动惯量+惯量张量+惯量主轴）
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【麻省理工力学公开课】转动、转动惯量