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6-3关节空间的轨迹规划
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你所见机器人般的我,是历经了九九八十一难的劫后余生
6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
6-4关节空间的三次多项式插值
4-5机器人雅克比矩阵的建立
男孩子都无法拒绝的数字变形机器人,每个数字都可以独立变形,10个数字还能组成两个超酷机器人。
两极反转!“机器人娇娇”竟是真人扮演
无人驾驶货车都开始高速高速测试了吗?科技发展速度越来越快了。
4-1机器人速度雅可比矩阵
我可以接受机器人和人类共存,但是它们能不能看起来像机器人,这个冲着你笑的活体人类皮肤制成的笑脸,将来可能会被安装到人形机器人上
哈工大成功研制出毫米级连续体机器人 能像藤蔓生长一样介入腔体
6-1路径描述及轨迹生成
ROS 智能小车 未知地图自主导航建图 机器人导论大作业留档
大部分打工人最终的结局,早已注定
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
上海交通大学人工智能本硕生,在大厂工作的薪资情况。
4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
6-2关节空间和笛卡尔空间
3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
3-11运动学逆解
酷!哈工大高会军教授、李湛副教授团队研发出新型矢量飞行机器人
3-12运动学逆解示例:PUMA560
日本老龄化社会,又有机器人找到了新工作,由西日本旅客铁道部开发用于火车线路维护,由人远程操控,可以配备不同的工具在12米的高度作业,举起40公斤的物体
3-9改进的DH方法实例:3自由度机械手
搞机器人自动化就是要盯着上市公司的非主营业务抢,上市公司能看得上的业务竞争至少不会那么惨…
意外吓哭小盆友,六足机器人测试20240621doob
3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
3-21六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
4-29复合一维轨迹规划-梯形速度轨迹
3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
未来机器人代替人工,是真的吗?
3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
4-37移动机器人平面运动轨迹规划方法-反馈控制法示例1
4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
结束于上世纪末的未来 - 已拆除:迪士尼最伟大项目之一 Epcot Horizons地平线
3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
3-20六自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
2-2坐标变换
4-30复合一维轨迹规划-双S速度轨迹
3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线