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京东 11.11 红包
【ROS小海龟】跑得慢也要赶上【开端】的热度(语音控制)
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我愿称小海龟为ROS的“招牌宠物”!!实际上,ROS提供的小海龟相关例程是一种源,很多东西稍作修改甚至不用怎么修改就能用于机器人上。让小海龟画图的方式有很多,你可以用键盘控制走出轨迹,但是这不好控制;你也可以给小海龟发布相应坐标位置并结合运动算法和数学公式让它走出好看的弧线形成图形,本视频通过科大讯飞语音例程,再编写Python程序来控制小海龟走出不同的轨迹。(不知道能不能顺便蹭蹭【开端】的热度!!)
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