京东 11.11 红包
2024.7.3-随机地图生成
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2024.7.2-保留障碍物建图
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2024.7.18-radar2lidar标定
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2024.6.21-激光雷达点云仿真与CustomMsg格式转换
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2024.6.26-Faster-Lio与Fast-Drone-250联合仿真
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2024.6.25-激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试
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2024.7.17-双无人机矩形轨迹飞行
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2024.6.4 minisnap轨迹
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2024.6.3 Bspline规划
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2024.4.22 ros-orb_slam
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2024.7.30-4DRadarSLAM方案部署
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2024.5.30 Astar路径规划
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2024.5.23 VINS-FUSION和Plan_env测试
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2024.4.23 货物投递
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2023.3.17 基于PRM与DWA的机器人动态避障和路径规划算法
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[godot] 动态加载的2D无限随机地图
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2024.6.26-读取PCD文件并在rviz中展示
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2023.5.7 无人机集群突防打击
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2024.8.2 自主装无人车测试
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