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2024.5.23 VINS-FUSION和Plan_env测试
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以下是我的博客:https://www.cnblogs.com/windandchimes/ 后续会分享一些资料
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2024.6.3 Bspline规划
2024.4.22 Simple Stereo Visual Inertial SLAM
2024.6.25-激光SLAM:Faster-Lio 算法编译与测试
2024.5.30 Astar路径规划
2024.6.4 minisnap轨迹
2024.6.7 小型无人机测试
2024.7.5-基于采样的路径规划算法测试
2024.6.21-激光雷达点云仿真与CustomMsg格式转换
2024.7.2-保留障碍物建图
2024.6.25-基于mid360的无人车系统测试
2024.8.2 自主装无人车测试
2024.4.22 ros-orb_slam
2024.7.18-radar2lidar标定
2024.4.23 货物投递
2024.7.3-随机地图生成
2024.6.26-读取PCD文件并在rviz中展示
2024.7.30-4DRadarSLAM方案部署
8月23日组会:RGBD GS-ICP SLAM
2024.6.26-Faster-Lio与Fast-Drone-250联合仿真
2023.3.17 基于PRM与DWA的机器人动态避障和路径规划算法
【汉唐云云值守】第一支视频求三连!
美国的每一个人工智能的背后都有一个印度人?
2024.7.17-双无人机矩形轨迹飞行
2023.4.7 电机转向与转速调整实验(基于Arduino+L298N+霍尔编码器+直流电机+电池)
2023.5.7 无人机集群突防打击
来见识一下 商用飞机公务机IMU惯性测量单元的分体式三轴磁场传感器加速度传感器 拆解
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光场3D,离我们还有多远?