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数学建模-确定性数学方法
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数学建模
数学建模-不确定性数学方法
数学建模--优化问题
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矩阵理论 | 1.2a线性空间的基与维数
机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
数值分析 l 第21讲 线性方程组的固有性态
数值分析 l 第12讲 l 顺序高斯消去法
数值分析 | 第五讲 误差及其来源
机器人学 | 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
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机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
数值分析 l 第37讲 数值求积公式的代数精度
机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算(矩阵相乘与矩阵求逆)
机械设计 | 齿轮受力方向判断 | 齿轮旋向判断
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数值分析 | 拉格朗日插值以及截断误差的估计
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机械设计/齿轮受力方向判断/涡轮蜗杆受力方向判断
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液压与气动技术 | 溢流阀 减压阀 顺序阀讲解
机器人学 l 7.3.2 笛卡尔空间中的轨迹规划
九上数学【第一次月考】,学会白捡30分!
液压与气动技术 l 液压基本回路习题讲解1-4
自动控制原理|数学模型|自学
知行合一 l [想的多做的少]现象的剖析
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机械设计/受预紧力和工作拉力的螺栓连接
数值分析 | 第14讲 | 矩阵LU三角分解(举例)
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复变函数 l 第一讲 l 复数域和复平面
自动控制原理/复阻抗法求传递函数
英语词汇记忆/英语口语
机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程(正向运动学)
机器人学 l 2.6 旋转变换通式(等效转轴与等效转角)