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复变函数 l 第一讲 l 复数域和复平面
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机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
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机器人学 l 3.5 速度雅可比矩阵的位置求导法
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机器人学 l 7.1 机器人轨迹规划的相关概念
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机器人学 l 7.3.1 笛卡尔空间的轨迹规划
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数值分析 l 第21讲 线性方程组的固有性态
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机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
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矩阵理论 | 1.2a线性空间的基与维数
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自动控制原理/复阻抗法求传递函数
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机器人学 l 3.4 逆向运动学相关的三方面问题
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机器人学 l 2.2 坐标变换
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机器人学 l 7.3.3 笛卡尔空间中的轨迹规划
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机器人学 ｜ 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
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数值分析 | 第16讲 | 针对三对角矩阵的Clout分解（追赶法）
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机器人学 l 2.6 旋转变换通式（等效转轴与等效转角）
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自动控制原理/闭环传递函数/方块图的等效变换/扰动输入/偏差输出/两级RC串联电路/
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数值分析 | 第一章习题讲解
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数值分析 | 第六讲 有效数字
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机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
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机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
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数值分析 I 第8讲 I 数值计算的原则1 避免两个相近的数相减
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数值分析 l 第20讲 相容矩阵范数与谱半径
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机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
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机器人学 l 3.8 力雅可比矩阵以及运动学和静力学之间的对偶关系
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机器人学 l 3.3机器人逆向运动学（以puma560为例）
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机械设计 | 齿轮受力方向判断 | 齿轮旋向判断
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数值分析 l 第19讲 矩阵范数
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机械设计/受横向载荷的螺栓组强度计算
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数值分析 | 第18讲 | 向量范数的等价性定理 向量序列的收敛性定理
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机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角
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机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
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自动控制原理/梅森公式/误差传递函数
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机械设计/齿轮受力方向判断/涡轮蜗杆受力方向判断
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数值分析 | 第一讲 绪论
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频率特性/幅相特性曲线/对数频率特性
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矩阵论 | 1.2b坐标，基变换与坐标变换
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自动控制原理/已知时域表达式 求复数域表达式
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复数：剑桥入学考试
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自动控制原理/相角条件/根轨迹
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数学建模
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数值分析 ｜第40讲｜常微分方程初值问题的数值解法——Euler方法