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基于动力学方程的MPC自动驾驶控制
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感谢B站UP 忠厚老实的老王 。 视频代码链接,欢迎大家clone。 https://github.com/arctanbilibili/automated-driving-MPC.git
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被洗脑装置控制的小护士(上)
(附代码)prescan仿真,路径规划+横纵向控制
控制281
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