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轨迹优化|矩形增量膨胀安全走廊构建算法(附ROS C++/Python实现)
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安全走廊在自动驾驶和机器人领域非常重要,其为轨迹优化建模提供了避障约束。本视频介绍了矩形增量膨胀安全走廊的基本生成方法,并通过ROS C++和Python实现算法加深理解
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