【Sim to Real】仿真与现实的差距
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宇树 Unitree B2 又进化了，有极限吗？
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使用Isaac-sim训练双足机器人行走
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宇树发布丨Unitree B2 突破极限 超进化！
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波士顿动力机器狗vs国产机器狗 2023 ICRA
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恶霸犬遇到机器狗，看似稳如狗，其实内心慌的一批！
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sim2real gap有点大啊
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【Sim2real】02 自定义ROS_control实现反馈控制
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总算是在过年前完成了四足机器人MPC！
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基于sim2real的四足机器狗运动控制
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Sim-to-Real Learning for Bipedal Locomotion Under Unsensed Dynamic Loads
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四足强化学习多步态Sim2Real迁移
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机器狗冰面测试
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宇树科技运动性能超过波士顿动力Spot的大型机器狗B1，简短宣传视频
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IsaacGym强化学习GO1机器狗Trot步态迁移
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【开源】强化学习sim to sim
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“仿生”是机器的生命力 宇树Go2机器狗评测！
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ETHZ 研究：RL + 基于模型的控制： 利用按需最优控制学习灵活四足运动
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主流四款机器狗雪地大比拼
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用文心一言让机器狗快速进化！看一遍就知道自己要干啥
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借助 NVIDIA Isaac Sim 缩小 Sim2Real 差距
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街头围观土狗大战“机器狗”
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【强化学习】丝滑！四足机器人飞跃上墙
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宇树发布: Unitree Go2 具身智能 新物种 9997元起
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【强化学习|机器人|部署】sim2real主流方法介绍（共四篇论文）
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感受一下波箱齿轮转动的魅力
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ICRA-sim2real实测阶段-DLUT-国际一等奖（我曾经迷信科学）
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比我这个人类颠球颠的好
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两轴直线并联
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四足机器人强化学习sim to real（walk these ways）
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四足机器人行走测试
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【强化学习】登高跳崖以头抢地的狗子
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斯坦福炒虾机器人爆火全网，华人团队成本22万元，能做满汉全席还会洗碗
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结合地形感知的端到端强化学习四足控制
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【强化学习】四足机器人翻跟斗与倒立
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【搬】球形齿轮关节机械臂
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【ML-Playground】单个神经网络实现多任务运动
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基于强化学习的go2 sim2real部署展示（业余爱好大佬勿喷）
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用50万的机器人给三台3万块的焊锡机上下料
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打滑检测 ：理想vs现实
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日本网友制作的人已经可以完全拟人态行走，可以根据自动调速跑步机行走