【Sim to Real】仿真与现实的差距
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四足机器人强化学习sim to real（walk these ways）
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【开源】强化学习sim to sim
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【RLChina论文研讨会】第45期 赖行 Sim-to-Real Transfer for Quadrupedal Locomotion
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借助 NVIDIA Isaac Sim 缩小 Sim2Real 差距
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用文心一言让机器狗快速进化！看一遍就知道自己要干啥
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使用Isaac-sim训练双足机器人行走
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斯坦福炒虾机器人爆火全网，华人团队成本22万元，能做满汉全席还会洗碗
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sim2real gap有点大啊
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IsaacGym强化学习GO1机器狗Trot步态迁移
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KAIST Hound, 四足机器人百米跑，世界记录保持者
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ICRA-sim2real实测阶段-DLUT-国际一等奖（我曾经迷信科学）
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四足强化学习多步态Sim2Real迁移
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机器人sim2real
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四足机器人行走测试
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IROS复现：基于DDPG的机械臂抓取训练（sim2real）
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主流四款机器狗雪地大比拼
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【强化学习】丝滑！四足机器人飞跃上墙
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【Sim2real】02 自定义ROS_control实现反馈控制
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双足机器人强化学习humanoid-gym sim2sim详细学习过程，Openloong的urdf为例
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总算是在过年前完成了四足机器人MPC！
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【强化学习|机器人|部署】sim2real主流方法介绍（共四篇论文）
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恶霸犬遇到机器狗，看似稳如狗，其实内心慌的一批！
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机器狗冰面测试
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【开源】宇树Go2强化学习部署Demo - walk-these-ways-go2
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【强化学习】yaw关节对双足机器人转向的影响
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宇树 Unitree B2 又进化了，有极限吗？
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基于sim2real的四足机器狗运动控制
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宇树发布丨Unitree B2 突破极限 超进化！
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【强化学习】四足机器人上下楼梯
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宇树发布: Unitree Go2 具身智能 新物种 9997元起
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【强化学习】双足机器人立定跳远跨越沟壑
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街头围观土狗大战“机器狗”
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感受一下波箱齿轮转动的魅力
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基于强化学习的go2 sim2real部署展示（业余爱好大佬勿喷）
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【ML-Playground】单个神经网络实现多任务运动
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“仿生”是机器的生命力 宇树Go2机器狗评测！
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【强化学习】登高跳崖以头抢地的狗子
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比我这个人类颠球颠的好
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【搬】球形齿轮关节机械臂
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结合地形感知的端到端强化学习四足控制