【开源】强化学习sim to sim
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【通用】人形机器人RL策略Gazebo二次仿真框架
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经典内模估计+强化学习，四足机器人训练一小时，即可穿越任意地形
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机器人强化学习再无环境问题-傻瓜式docker配置脚本
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【开源】宇树Go2强化学习部署Demo - walk-these-ways-go2
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深度强化学习训练平衡步兵机器人开源
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四足机器人纯位置控制gazebo仿真，验证学习过程中仿真控制、运动学、FSM和步态相关
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(RA-L 23) Reactive Landing Controller for Quadruped Robots
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MorAL: 四足机器人复杂地形&形态自适应运动控制器
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四足机器人鲁棒&高速移动的强化学习控制器
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【中文机翻】NVIDIA Isaac Gym
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小米铁蛋后空翻仿真（基于宇树仿真框架与MIT代码）
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【中文字幕】Reinforcement Learning - Steve Brunton