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无刷平衡车，静如处子,动如脱兔...
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无编码器平衡车基本稳了
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这的确是有创意的发明，在欧美十分受欢迎，国内咋没有呢
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跳出课本看LQR控制，从公式到代码!
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集我目前所学的无刷平衡车
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哈哈，你能调出这么好的平衡状态不
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这下把pid给演明白了
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