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LeTian-robot2(轮腿机器人)
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LeTian-robot2(轮腿机器人),受国外Ascento轮腿机器人的启发,制作简化版基于ESP32的幼年版轮腿机器人,轮部使用4010无刷电机进行直驱,机械结构采用连杆机构,后期会继续优化机械结构和控制系统。【立创开源】【星火计划】 项目PCB、三维图、代码完全开源,相互交流学习。开源地址:https://oshwhub.com/z.sir/letian-robot2
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