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京东 11.11 红包
cartographer系统集成-3编译优化-5优化tsdf等
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本小节介绍优化landmark、fixframe、tsdf,精简后需要编译的文件大幅减少。 cartographer系统集成视频合集 1、背景介绍 2、平台搭建,搭建docker交叉编译环境,git版本方式和编译脚本 3、cartographer编译和优化,包含第三方库的git下载和安装,CMakeLists.txt的精简和优化,自身的裁剪(裁剪3d,absl,pcl等库,gtest,gmock,testing,metric,cloud,grpc等自身文件夹)。 4、cartographer_ros1,业务流程梳理,接口重构
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