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浙大章国锋团队最新开源NIS-SLAM:突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限!
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NIS-SLAM: Neural Implicit Semantic RGB-D SLAM for 3D Consistent Scene Understanding 论文:https://arxiv.org/pdf/2407.20853 主页:https://zju3dv.github.io/nis_slam/ 翟宏佳 浙江大学计算机辅助设计与图形学系统国家重点实验室在读博士。导师为章国锋教授和鲍虎军教授,研究方向为3D视觉,主要是基于隐式表达的室内场景的重建,定位与理解。 直播大纲 1.个人与实验室简介 2.语义SLAM与隐式SLAM回顾 3.基于神经隐式表达的3D一致语义SLAM 4.讨论交流
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