ROS建图rviz+gazebo
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走一走，摔一摔
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KMIL格式导入手簿，放样或作为底图。
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"误差"大，第一罪魁。
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分地，面积分割。
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手簿网络不可用，咋搞？
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场地平整，三种情况。
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2025工创赛物流搬运机器人规则分析与备赛计划
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FrogMonster蛙蛙🐸的独家采访即将到来！
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算是ros大作业，但是没在调车