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Unity3D 开发平台使用 EGM(外部引导运动)控制机器人
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通过 Unity3D 开发平台使用 EGM(外部引导运动)控制机器人。ABB CRB 15000 (GoFa):该项目侧重于通过用户数据报协议 (UDP) 进行客户端-服务器通信的简单演示,该协议在 Unity3D 中实现。更准确地说,是通过EGM(外部引导运动)对机器人进行控制。主要思想是控制机器人的工具中心点(TCP)(平移、旋转 - 四元数/欧拉角)并将来自 ABB 的数据收集到 Unity3D 模拟中以可视化机器人运动。该项目的另一个特点是通过 TCP/IP 控制 SCHUNK 末端执行器,这也是在 Unity3D 中实现的。
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