V
主页
基于深度学习的前方车辆测距和碰撞预警系统
发布人
项目原理讲解https://blog.csdn.net/weixin_44944382/article/details/128518452?spm=1001.2014.3001.5501。 本项目通过yolov8/yolov7/yolov5和deepsort实现了一个自动驾驶领域的追尾前车碰撞预警系统,可为一些同学的课设、大作业等提供参考。分别实现了自行车、汽车、摩托车、公交车、卡车的实时目标检测、跟车距离测量、车辆间的相对速度测量、基于人脑反应后车辆的刹停时间time_person的碰撞预警功能。若计算出来的时间t小于time_person的1/2,则判定为高风险,并将车辆目标绘制为红色框进行预警;若时间t介于time_person和time_person的1/2之间,则判定为低风险,并将车辆目标绘制为黄色框进行预警;若时间t大于time_person,则并将车辆目标绘制为绿色框,判定为无风险。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【毕设-大作业01】-ADAS自动驾驶辅助系统(碰撞警告、车道偏离预警、车道保持辅助):YOLOv10+车道线检测+ByteTrack跟踪
【毕设-大作业04】-YOLOv10+碰撞检测+追尾预警+单目测距(毕业设计)-高精度实时
【毕设-大作业01】-ADAS自动驾驶辅助系统(碰撞警告、车道偏离预警、车道保持辅助)
【毕设-大作业02】-YOLOv10/YOLOv9/YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5-智能交通系统:车辆跟踪、计数、测速、碰撞检测、违规驶入检测
【毕设-大作业01】-高精度实时自动驾驶环境感知与辅助-纯视觉方案
【毕设-大作业08】-YOLOv9+Deepsort车辆检测和轨迹跟踪(支持生活中常见80种目标)
【毕设-大作业02】智能交通系统(原创毕设)-YOLOv10+deepsort
草履虫都能毕业!Opencv+YOLO实时目标检测,计算机视觉方向从零到实战,带你做毕设!(计算机视觉/深度学习/Opencv/YOLO)
【毕设-大作业08】-YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5+deepsort的车辆检测和轨迹跟踪
【毕设-大作业05】-YOLOv10摩托车检测+电动车检测+头盔检测+摩托车车牌检测
【毕设-大作业06】-疲劳驾驶检测系统-YOLOv10/YOLOv9/YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5-疲劳检测、分心检测、玩手机、抽烟、喝水检测
【毕设-大作业04】-车辆测距+前车碰撞预警(追尾预警)+车辆检测识别+车辆跟踪测速(原创算法-毕业设计)-YOLOv10/YOLOv7/YOLOv5
【毕设-大作业02】-YOLOv10/YOLOv5+deepsort车辆跟踪、计数、测速、碰撞检测、违规驶入检测(原创算法-毕业设计)
【毕设-大作业02】-智能交通监控系统-Qt界面-车流量计数-YOLOv10
【毕设-大作业05】-YOLOv9-摩托车头盔检测、电动车头盔检测-毕业设计
【毕设-大作业02】-智能交通监控系统-多目标跟踪-Qt界面-车流量分析-YOLO
【毕设-大作业08】-基于YOLOv8+deepsort的行人计数、轨迹跟踪、检测(毕业设计)
【毕设-大作业03】-准确度顶满!高精度实时车牌识别-YOLOv10+CRNN(原创毕设)
超简单画图实现自动化脚本,支持yolo识别ai级
【毕设-大作业08】-基于YOLOv7+deepsort的行人检测和轨迹跟踪
【毕设-大作业08】-基于YOLOv7+deepsort的车辆检测和轨迹跟踪
【毕设-大作业05】-基于YOLOv7+deepsort的电动车、摩托车、行人检测和轨迹跟踪
深度学习 | MSAF多尺度注意力特征融合模块 | YOLO可替换连接层 | 提供了2D和3D版本,适用于语义分割,实例分割,目标检测,暗光增强,图像增强等任务
课堂学生状态监测系统-今天,你上课打瞌睡了吗?
【毕设-大作业06】人脸关键点检测(毕业设计)-YOLOv10/YOLOv9/YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5
【整整200集】不愧是吴恩达,一口气把CNN、RNN、GAN、LSTM、YOLO、transformer等六大深度学习神经网路算法,新手小白秒上手!-人工智能
YOLO8 无需环境 从截图标注训练识别调用训练只要3分钟一步到位教学
深度学习 | 高效涨点注意力模块 | YOLO | OCA正交通道注意力即插即用模块,适用于目标检测,图像分类,图像分割,图像增强等所有CV任务通用涨点注意力
视觉组 | 搓出了第1版使用 ROS2 + YOLO v8 的自瞄
【毕设-大作业08】-YOLOv10+Deepsort高精度行人检测和跟踪
一颗CV视觉AI领域的重磅炸弹!仅更改一行代码就让YOLOV11成为了最成熟、效果最好的目标检测模型!
【全198集】CV从入门到成神!一口气学完Python基础、OpenCV实操、深度学习、PyTorch、神经网络、物体检测等计算机视觉必备基础!
【毕设-大作业05】-基于YOLOv10的摩托车、电动车头盔佩戴的自动识别和检测(毕业设计)
YOLOv8+YOLOv10有效涨点改进,永久更新至少300+改进点,交流群里的小伙伴可免费享用后续其它YOLO版本的改进➕答疑解惑,完整项目每次上传到群文件里
没病走两步?!深度强化学习训练AI走路!
【全网首发】YOLOv11代码讲解:C2PSA特征提取和C3K2通道机制
我踩过的坑就不希望大家踩了,深度学习目标检测研究方向快速入门的学习路径分享!-神经网络/计算机视觉/YOLO目标检测
基于YOLOv10的无人机巡航小目标实时检测系统【训练和系统源码+Pyside6+数据集+包运行】
【毕设-大作业07】-火灾烟雾高精度检测系统-界面+视频实时检测+数据集(原创算法-毕业设计)
研究生不会写代码怎么办?需不需要提升自己的代码能力?-人工智能、机器学习、深度学习