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CVPR2024 | ADA-Track: 具有交替检测和关联功能的端 到端多摄像头3D多目标跟踪框架
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#vx添加“SLYYDS24”,获取最新面试题。添加时请备注【B站】优先通过# 结合基于注意力的跟踪范式与类似于检测的跟踪范式的优点,一单位引入了具有交替检测和关联功能的端到端多摄像头3D多目标跟踪框架。在该框架中,该团队引入了一种基于边缘增强交叉注意力、利用外观和几何特征的可学习数据关联模块。该团队在nuScenes数据集上评估他们的方法,并证明了他们的方法与之前的两种范式相比的优势。 标题:ADA-Track: End-to-End Multi-Camera 3D Multi-Object Tracking with Alternating Detection and Association 链接:https://arxiv.org/html/2405.08909v1
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