ICRA'2024 | 最新开源！RaTrack4D:使用4D雷达点云进行移动物体检测和跟踪
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CVPR2024 | RCBEVDet：毫米波雷达-相机在BEV空间下的融合方案
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ECCV'24开源 | LocoTrack： 塑造SLAM新纪元！6倍加速！ 跟踪一切最新SOTA！
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CVPR'24 Highlight 开源，DyNFL：使用NeRF对动态激光雷达场景仿真
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浙大、上海人工智能实验室等即将开源PGSR： 平面3DGS提升表面几何，超越 2DGS、GOF，实现渲染新高度
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多伦多大学等发布！面向LiDAR点云的无监督目标检测
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大疆 CVPR 2024 | AFNet自动驾驶中单视图和多视图深度的自适应融合
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全球首个开源自动驾驶场景3DGS工作—S Gaussian：用于自动驾驶的自监督街道高斯，无需标注，就可实现逼真的街景重建
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ECCV'24 开源 | 6DGS 又快又好，无需迭代的 单图像6D物体位姿估计
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MAVIS：使用基于SE2(3)的精确IMU预积分的多摄像头增强视觉惯性SLAM，该研究成果已被icra2024接受。
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来自中科院关于3DGS进展的最新综述，该团队的本次调查旨在帮助初学者快速进入该领域，并为经验丰富的研究人员提供全面的概述
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清华&地平线最新开源！全任务SOTA！SparseDrive：端到端自动驾驶新范式！
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【自动驾驶技术】花18000大价钱买的无人驾驶课程，从入门到提升的自动驾驶算法——感知实战、视觉定位、预测系统、路径规划、控制理论、强化学习
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ICRA 2024 | 探索基于语义地图 的自动驾驶汽车单目定位技术
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SIGGRAPH 2024 | Streetscapes：谷歌&斯坦福高调喊话：为智驾公司节省高开支，轻松实现“大规模街景生成
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ECCV'2024 北航、极氪领衔 | FSD-BEV：大幅度提升基于视觉的3D目标检测算法性能，实现感知新SOTA！
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UCSD、MIT华人团队开源Open-TeleVision：沉浸式体验跨越3000里的机器人远程操作。
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【YOLOv10】12分钟通关YOLOv10，环境搭建、模型训练、验证推理、导出、数据集
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T-ITS | 秦通团队 Crowd-Sourced NeRF: 基于量产车辆数据集重建3D街景
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CVPR 2024 Highlight【清华、哈佛】|LangSplat：3D语言高斯溅射，告别模糊语言场，精准定义3D空间对象边界
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自动驾驶主流感知范式：BEV
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CenterNet+ deepsort多目标跟踪！提高检测精度和速度！
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华为诺亚发布！MagicDrive3D适用于街景中的任意视图渲染的可控制的3D生成技术
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RSS'2024 | MPCC++：升级无人驾驶安全盾牌,首次在现实中达到100%防撞率
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CVPR'24 | NeRF新突破，启发式引导分割解决瞬态干扰
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关于3D Gaussian Splatting SLAM的又一最新开源力作推出，LIV GaussMap：用于实时3D辐射场地图渲染的激光雷达、惯性、视觉融
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1小时我居然就搞懂了多目标跟踪MOT算法！简直是小白救星！deepsort、yolo算法、目标检测、目标跟踪
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3.96万条众包和41.7万条自动化 的物理概念标注,助力VLMs突破 让机器人像人类一样理解物理世界
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与CityDreamer相比速度提高60倍！GaussianCity：重建你的无人机视图与自动驾驶场景【可在主页预约四场与”3DGS ”相关的公开直播课
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3DGS技术在水下：实现散射介质中的高质量场景快速重建！
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算法岗的招聘现状与未来——移动机器人与自动驾驶专场
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中国科大新作 | 基于3D高斯的多模态融合在无界场景中的定位和重建
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有救了！图像分割看这里！
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【YOLOv5教程】花9888买的YOLOv5全套教程2024完整版现分享给大家!免费白嫖！值得收藏！——附赠课程与资料！——（人工智能、深度学习、机器学习）
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ECCV 2024 代码开源 | HTCL：分层时间上下文,超过LiDAR，问鼎OCC，霸榜所有视觉方案
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基于深度学习的物体检测
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YOLO版本再升级 ！YOLOv10：优化架构与无NMS训练提升实时目标检测效率
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闭环 SOTA | 首个基于MLLM的自动驾驶规划系统，性能高，Token少！
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强推！2024年站最系统的无人驾驶技术全套教程，一口气带你学完感知实战、视觉定位、路径规划、预测系统，从入门到进阶！！！（自动驾驶/无人驾驶/人工智能/AI）
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科研能力是指什么能力？
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【科研废物导航】这里的科研工具比4399里的游戏还多！我愿称之为年度最伟大的发现——SCI论文/文献/谷歌学术/期刊查询